直系親屬包括直系長輩血親和直系晚輩血親，如父母與子女、祖父母與孫子女、外祖父母與外孫子女等。直系血親是指有著直接血緣關系的親屬，即生育自己和自己所生育的上下各代親屬。
根據(jù)《民法典》第一千零七十四條規(guī)定，有負擔能力的祖父母、外祖父母，對于父母已經(jīng)死亡或者父母無力撫養(yǎng)的未成年孫子女、外孫子女，有撫養(yǎng)的義務。
有負擔能力的孫子女、外孫子女，對于子女已經(jīng)死亡或者子女無力贍養(yǎng)的祖父母、外祖父母，有贍養(yǎng)的義務。
法律依據(jù)：
《民法典》第一千零七十四條
有負擔能力的祖父母、外祖父母，對于父母已經(jīng)死亡或者父母無力撫養(yǎng)的未成年孫子女、外孫子女，有撫養(yǎng)的義務。
有負擔能力的孫子女、外孫子女，對于子女已經(jīng)死亡或者子女無力贍養(yǎng)的祖父母、外祖父母，有贍養(yǎng)的義務。
